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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王宝宇 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21 稀疏重建，激光雷达   基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 朱新亮 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/09/02 行人检测  RGB-D  图像配准  深度图像去噪  Pedestrian Detection  RGB-D  Image Registration  Depth Image De-noising   基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李宇冲 收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2015/09/02 三维重建  纹理映射  图像拼接  3D Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching   基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  刘希龙 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  mobile robots  environment understanding  bionic visual cortex  lidar  scene matching