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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2016 [1]
2015 [1]
2012 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李婧
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提交时间:2016/06/28
焊接机器人
示教器
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路径点生成
基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
向廷
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/09/02
娱乐服务机器人
系统架构
云服务
模糊C均值聚类
最大期望算法
Entertainment Service Robot
System Architecture
Cloud Service
Fuzzy C-means Algorithm
EM Algorithm
基于GPU的非结构室内场景实时重建
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
荆锐
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提交时间:2015/09/02
实时三维重建
GPU体系架构
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点云融合
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Graphic Processing Unit
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Point Cloud Blending
Marching Cubes
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