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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：其他     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning Basic Unit Movements for Humanoid Arm Motion Control 其他 2016-01-01 Hu, Fan; Wu, Xihong; Luo, Dingsheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 MANIPULATORS  PRIMITIVES   An extended proportional-integral control algorithm for distributed average tracking and its applications in Euler-Lagrange systems 其他 2014-01-01 Chen, Fei; Feng, Gang; Liu, Lu; Ren, Wei; 陈飞 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/22 Flexible manipulators  Multi agent systems  Signal processing   Application of particle swarm optimization in model updating for wire-driven parallel manipulators 其他 2013-01-01 Yue, Suilu; Wu, Liaoni; Chen, Yifeng; Lin, Qi; 林琦 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/22 Algorithms  Computer vision  Mathematical models  Redundant manipulators  Suspensions (components)  Wire   Study on interference between wires and mobile platform in a wire-driven parallel manipulator based on ADAMS 其他 2013-01-01 Yue, Sui Lu; Lin, Qi; Chen, Yi Xin; Wang, Zhao; 林琦 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/07/22 Computer simulation  Mechanisms  Mobile phones  Redundant manipulators  Wave interference   Simulation and experiment of wire tensions for wire-driven parallel manipulator 其他 2013-01-01 Chen, Yixin; Yue, Suilu; Lin, Qi; Wang, Zhao; 林琦 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/07/22 Experiments  Optimal systems  Redundant manipulators  Wire   Position and singularity analysis of 4-SPS/PS parallel manipulator 其他 2012-01-01 Zhou, Jiehua; Peng, Xiafu; 彭侠夫 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/07/22 Benchmarking  Intelligent control  Jacobian matrices  Kinematics  Number theory  Singular value decomposition   Study on time-varying wires structure in wire-driven parallel manipulators 其他 2012-01-01 Yue, Suilu; Lin, Qi; Liu, Rubing; Wang, Zhao; Chen, Yixin; 林麒 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/07/22 Equations of motion  Mathematical models  Mechanical engineering  Mobile phones  Redundant manipulators  Suspensions (components)  Time varying systems  Wave interference   Optimization for wire tensions in wire-driven parallel manipulators 其他 2012-01-01 Chen, Yixin; Yue, Suilu; Yin, Chunping; Wang, Zhao; Lin, Qi; 林麒 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/07/22 Artificial intelligence  Automation  Constrained optimization  Control  Mathematical models  Nonlinear programming  Process control  Redundant manipulators   Exponentially stable robust tracking control of robot manipulators 其他 1997-01-01 作者:  Dai, Ying;  Zheng, Nanning 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/07