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Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment (vol 90, pg 323, 2018) 其他
2018-01-01
作者:  Ding, Jiatao;  Wang, Yang;  Yang, Minghui;  Xiao, Xiaohui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment (vol 90, pg 323, 2018) 其他
2018-01-01
作者:  Ding, Jiatao;  Wang, Yang;  Yang, Minghui;  Xiao, Xiaohui
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
Combining Points and Lines for Camera Pose Estimation and Optimization in Monocular Visual Odometry 其他
2017-01-01
作者:  Li, Haoang;  Yao, Jian;  Lu, Xiaohu;  Wu, Junlin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Combining Points and Lines for Camera Pose Estimation and Optimization in Monocular Visual Odometry 其他
2017-01-01
作者:  Li, Haoang;  Yao, Jian;  Lu, Xiaohu;  Wu, Junlin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05
Visual Homing by Robust Interpolation for Sparse Motion Flow 其他
2017-01-01
作者:  Zhao, Ji;  Ma, Jiayi
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
Visual Homing by Robust Interpolation for Sparse Motion Flow 其他
2017-01-01
作者:  Zhao, Ji;  Ma, Jiayi
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
Biped Robot Falling Motion Control with Human-inspired Active Compliance 其他
2016-01-01
Luo, Dingsheng; Deng, Yian; Han, Xiaoqiang; Wu, Xihong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/12/03
ENVIRONMENTAL PERCEPTION FOR HUMANOIDS USING GAUSSIAN PROCESS REGRESSION 其他
2016-01-01
Luo, Dingsheng; Ding, Yaoxiang; Liu, Zhan; Wu, Xihong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
A real-time and accurate coordinate positioning model based on gyroscopes and omni-directional driven wheels 其他
2014-01-01
Ke, Guolin; Shi, Meichen; Chen, Haishan; 陈海山
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Pairwise LIDAR Calibration Using Multi-Type 3D Geometric Features in Natural Scene 其他
2013-01-01
He, Mengwen; Zhao, Huijing; Davoine, Franck; Cui, Jinshi; Zha, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/16
VEHICLE  LASER  

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