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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Kinematics  Redundancy  Stereo image processing  Visual servoing   Visual Servoing Control of Baxter Robot Arms with Obstacle Avoidance Using Kinematic Redundancy (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Visual servoing  Point cloud  Obstacle avoidance   An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录) 会议 Phuket Island, Thailand, 作者:  Xu, Tao[1,2];  Jia, Song Min[1];  Dong, Zheng Yin[1];  Li, Xiu Zhi[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Image segmentation  Mobile robots  Motion planning  Navigation  Neural networks  Numerical methods  Robots   Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   The Application of Relative Moment and Wavelet Moment in Target Obstacle Recognition (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhou, Qing[1];  Liu, Huaiyuan[2];  Hu, Xiaorui[1];  Deng, Bangfei[1];  Zhang, Haibing[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 target recognition  relative moment  wavelet moment  support vector machine (SVM)   Nonholonomic Navigation and Control of A Wheeled Chair (CPCI-S收录) 会议 作者:  Ye, Weiquan[1];  Liu, Yiliang[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 SLAM  nonholonomic navigation  curb detection  moving obstacle avoidance   Application Of DSM in obstacle clearance surveying of aerodrome (EI收录) 会议 Prague, Czech republic, 作者:  Qiao, X.[1];  Lv, S.H.[1,2];  Li, L.L.[3];  Zhou, X.J.[1];  Wang, H.Y.[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Photogrammetry  Remote sensing  Satellite imagery  Surveys   RGB-D Sensor-based Visual SLAM for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Visual-based SLAM  Extend Kalman Filter  Landmark  localization  obstacle avoidance   Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Xinyu[1,2,5];  Yang, Chenguang[2,3,4];  Ma, Hongbin[1,5];  Cheng, Long[6] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  Shared Control  Obstacle Avoidance   Automatic Obstacle Avoidance using Redundancy for Shared Controlled Telerobot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Xinyu[1,5];  Yang, Chenguang[2,3,4];  Ma, Hongbin[1,5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  Shared Control  Kinematically Redundant  Obstacle Avoidance