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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 State feedback stabilization of stochastic non-holonomic mobile robots under arbitrary switchings (EI收录) 会议 Mudanjiang, China, 作者:  Zhang, Dongkai[1];  Zhang, Hongmei[1];  Wu, Huining[1];  Yue, Ye[1];  Du, Qinghui[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Feedback  Intelligent systems  Mobile robots  Nonlinear control systems  Robots  Stabilization  State feedback  Stochastic systems  Switching   Dynamic model and balanced lateral rolling motion control of a unicycle robot (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Zhuang, Wei[1];  Jiang, Han[1];  Liu, Chengju[1];  He, Shu-Tong[1] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Controllers  Dynamic models  Equations of motion  Linearization  Mobile robots  Motion control  Robots  Vehicles   Path planning of automated guided vehicles based on improved A-Star algorithm (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Wang, Chunbao[1];  Wang, Lin[1];  Qin, Jian[1];  Wu, Zhengzhi[2];  Duan, Lihong[2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Algorithms  Automation  Automobile manufacture  Compensation (personnel)  Graph theory  Logistics  Manufacture  Mobile robots  Motion planning  Stars  Transportation  Wages   Development of a vision navigation system with Fuzzy Control Algorithm for Automated Guided Vehicle (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Wang, Chunbao[1];  Wang, Lin[1];  Qin, Jian[1];  Wu, Zhengzhi[2];  Duan, Lihong[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Algorithms  Automatic guided vehicles  Automation  Fuzzy control  Image processing  MATLAB  Mobile robots  Road and street markings  Transportation  Vehicles   An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录) 会议 Phuket Island, Thailand, 作者:  Xu, Tao[1,2];  Jia, Song Min[1];  Dong, Zheng Yin[1];  Li, Xiu Zhi[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Image segmentation  Mobile robots  Motion planning  Navigation  Neural networks  Numerical methods  Robots   Neural Network-based Adaptive Tracking Control of Mobile Robots in the Presence of Modelling Error and Disturbances (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zheng, Tongjia[1];  Yang, Anle[1];  Wang, Min[1];  Huang, Meichuan[1];  Rao, Baozhong[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Tracking control  Neural network  Backstepping  Mobile robots  Lyapunov theory   EKF based distributed cooperative localization for a multirobot team (EI收录) 会议 Phuket, Thailand, 作者:  Li, Chuxi[1];  Lu, Jieying[1];  Su, Weizhou[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Extended Kalman filters  Industrial robots  Kalman filters  Mobile robots  Robotics  Wireless telecommunication systems   EKF based Distributed Cooperative Localization for a Multirobot Team (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Chuxi[1];  Lu, Jieying[1];  Su, Weizhou[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Mobile robots  extended Kalman filter  distributed cooperative location   Extended Kalman Filter Based Localization for a Mobile Robot Team (CPCI-S收录) 会议 作者:  Lu, Jieying[1];  Li, Chuxi[1];  Su, Weizhou[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Mobile robots  Distributed localization  Extended Kalman filter  Estimation   A new method for robot path planning based artificial potential field (EI收录) 会议 Hefei, China, 作者:  Yang, Xing[1,2];  Yang, Wei[2];  Zhang, Huijuan[2];  Chang, Hao[2];  Chen, Chin-Yin[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Industrial electronics  Mobile robots  Robot programming  Robots