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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic model and balanced lateral rolling motion control of a unicycle robot (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Zhuang, Wei[1];  Jiang, Han[1];  Liu, Chengju[1];  He, Shu-Tong[1] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Controllers  Dynamic models  Equations of motion  Linearization  Mobile robots  Motion control  Robots  Vehicles   An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录) 会议 Phuket Island, Thailand, 作者:  Xu, Tao[1,2];  Jia, Song Min[1];  Dong, Zheng Yin[1];  Li, Xiu Zhi[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Image segmentation  Mobile robots  Motion planning  Navigation  Neural networks  Numerical methods  Robots   Extended Kalman Filter Based Localization for a Mobile Robot Team (CPCI-S收录) 会议 作者:  Lu, Jieying[1];  Li, Chuxi[1];  Su, Weizhou[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Mobile robots  Distributed localization  Extended Kalman filter  Estimation   A new method for robot path planning based artificial potential field (EI收录) 会议 Hefei, China, 作者:  Yang, Xing[1,2];  Yang, Wei[2];  Zhang, Huijuan[2];  Chang, Hao[2];  Chen, Chin-Yin[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Industrial electronics  Mobile robots  Robot programming  Robots   RGB-D Sensor-based Visual SLAM for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Visual-based SLAM  Extend Kalman Filter  Landmark  localization  obstacle avoidance   RGB-D sensor-based visual SLAM for localization and navigation of indoor mobile robot (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Indoor positioning systems  Kalman filters  Mobile robots  Motion planning  Robot programming  Robotics  Visual servoing   Extended Kalman filter based localization for a mobile robot team (EI收录) 会议 Yinchuan, China, 作者:  Lu, Jieying[1];  Li, Chuxi[1];  Su, Weizhou[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 The Design and Experiments of a Small Wheel-legged Mobile Robot System with Two Robotic Arms (CPCI-S收录) 会议 作者:  Chang, Qingkai[1,2];  Liu, Xiaolong[1,2];  Xu, Wenfu[1,2];  Yan, Lei[1,2];  Yang, Bingsong[1,2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Development of a Remote-Controlled Mobile Robot with Binocular Vision for Environment Monitoring (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Hao[1];  Li, Bing[1];  Xu, Wenfu[1] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/11 Mobile robot  Wireless camera  Sensor system   An Improved ACO Algorithm for Mobile Robot Path Planning (CPCI-S收录) 会议 作者:  Cheng, Juntao;  Miao, Zhihuai;  Li, Bing[1];  Xu, Wenfu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 path planning  ACO  SA  TSP