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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematics Analysis and Simulation of Two-Robot Coordination in Welding (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Nianfeng[1];  Zhang, Feiyue[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Coordinated welding  Trajectory planning  Motion simulation   Gait and trajectory rolling planning for hexapod robot in complex environment (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Xin, Guiyang[1,2];  Deng, Hua[1,2];  Zhong, Guoliang[1,2];  Wang, Hengsheng[1,2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Compliance control  Controllers  Dynamics  Kalman filters  Robots  Trajectories   The Robot Motion Trajectory Algorithm Research Based On B-Spline and new Velocity Planning (CPCI-S收录) 会议 作者:  Shi BuHai[1];  He JingPeng[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 B-Spline curve  Velocity planning  Instantaneous velocity interpolation  LinuxCNC   The robot motion trajectory algorithm research based on B-spline and new velocity planning (EI收录) 会议 Yinchuan, China, 作者:  Shi, Bu Hai[1];  He, Jingpeng[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Fault Tolerance Kinematics and Trajectory Planning of a 6-DOF Space Manipulator under a Single Joint Failure (CPCI-S收录) 会议 作者:  Mu, Zonggao[1];  Zhang, Bing[1];  Xu, Wenfu[1];  Li, Bing[1];  Liang, Bin[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11