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An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录)
会议
Phuket Island, Thailand,
作者:
Xu, Tao[1,2]
;
Jia, Song Min[1]
;
Dong, Zheng Yin[1]
;
Li, Xiu Zhi[1]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
Image segmentation
Mobile robots
Motion planning
Navigation
Neural networks
Numerical methods
Robots
Coordinated Whole-body Motion Planning for a Humanoid Robot used on Orbit and Planetary Surface (CPCI-S收录)
会议
作者:
Xu, Wenfu[1]
;
Zheng, Yanning[1]
;
Hu, Bingshan[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Humanoid Robot
Space Robot
Coordinated Whole-body Motion
Planetary Exploration
Kinematics Analysis and Simulation of Two-Robot Coordination in Welding (CPCI-S收录)
会议
作者:
Wang, Nianfeng[1]
;
Zhang, Feiyue[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
Coordinated welding
Trajectory planning
Motion simulation
The Robot Motion Trajectory Algorithm Research Based On B-Spline and new Velocity Planning (CPCI-S收录)
会议
作者:
Shi BuHai[1]
;
He JingPeng[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
B-Spline curve
Velocity planning
Instantaneous velocity interpolation
LinuxCNC
The robot motion trajectory algorithm research based on B-spline and new velocity planning (EI收录)
会议
Yinchuan, China,
作者:
Shi, Bu Hai[1]
;
He, Jingpeng[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
RGB-D sensor-based visual SLAM for localization and navigation of indoor mobile robot (EI收录)
会议
Macau, China,
作者:
Yuan, Wang[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
Su, Chun-Yi[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
Indoor positioning systems
Kalman filters
Mobile robots
Motion planning
Robot programming
Robotics
Visual servoing
Motion planning of robot arm with rotating table for a multiple-goal task (EI收录)
会议
Portsmouth, United kingdom,
作者:
Huang, Yanjiang[1]
;
Ding, Hao[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/11
Manipulators
Motion planning
Particle swarm optimization (PSO)
Robotic arms
Robots
Motion Planning of Robot Arm with Rotating Table for a Multiple-Goal Task (CPCI-S收录)
会议
作者:
Huang, Yanjiang[1]
;
Ding, Hao[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Motion planning
Manipulator system
Multiple-goal task
Particle swarm optimization
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