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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The estimation of image Jacobian matrix with time-delay compensation (EI收录) 会议 Wuhan, China, 作者:  Wang, Xinmei[1];  Wei, Wu[2];  Liu, Feng[1];  Wei, Longsheng[1];  Yuan, Yinlong[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Artificial intelligence  Estimation  Information science  Jacobian matrices  Kalman filters  Markov processes  Polynomials  Signal filtering and prediction  Spurious signal noise  Vector spaces  Visual servoing   Estimation of vehicle states and road friction based on DEKF (EI收录) 会议 Hong Kong, Hong kong, 作者:  Xu, Ying[1,2];  Deng, Banglin[1];  Xu, Gang[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Control systems  Degrees of freedom (mechanics)  Dynamic models  Extended Kalman filters  Flight control systems  Friction  Highway engineering  Kalman filters  Power electronics  Roads and streets  Tires  Transportation  Vehicles   EKF based distributed cooperative localization for a multirobot team (EI收录) 会议 Phuket, Thailand, 作者:  Li, Chuxi[1];  Lu, Jieying[1];  Su, Weizhou[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Extended Kalman filters  Industrial robots  Kalman filters  Mobile robots  Robotics  Wireless telecommunication systems   Gait and trajectory rolling planning for hexapod robot in complex environment (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Xin, Guiyang[1,2];  Deng, Hua[1,2];  Zhong, Guoliang[1,2];  Wang, Hengsheng[1,2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Compliance control  Controllers  Dynamics  Kalman filters  Robots  Trajectories   Kinematic calibration and vision-based object grasping for baxter robot (EI收录) 会议 Tokyo, Japan, 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Chen, Xunman[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Binocular vision  Calibration  Kalman filters  Kinematics  Least squares approximations  Robotics  Robots   RGB-D sensor-based visual SLAM for localization and navigation of indoor mobile robot (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Indoor positioning systems  Kalman filters  Mobile robots  Motion planning  Robot programming  Robotics  Visual servoing   A blind source extraction method for chaotic signals using unscented Kalman filters (EI收录) 会议 Fuzhou, China, 作者:  Chen, Yue[1];  Wang, Mengjiao[1];  Feng, Jiucho[1] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/11 Blind source separation  Extraction  Nonlinear filtering  Wireless telecommunication systems   Online robot auto-calibration using IMU with CMAC and EKF (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Calibration  Extended Kalman filters  Intelligent robots  Intelligent systems  Kinematics  Manipulators  Robots  Units of measurement   Optimization of parameters for an USV autopilot (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Annamalai, Andy S. K.[1];  Yang, Chenguang[2,3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Air navigation  Benchmarking  Electric drives  Kalman filters  Model predictive control  Navigation  Navigation systems  Proportional control systems  Robots  Two term control systems  Unmanned surface vehicles