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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 对威胁刺激的注意偏向：距离的作用 会议论文 北京, 10.30-11.2 作者:  李才文;  禤宇明;  傅小兰 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/11/08 威胁刺激  注意偏向  靠近  远离   Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Kinematics  Redundancy  Stereo image processing  Visual servoing   Visual Servoing Control of Baxter Robot Arms with Obstacle Avoidance Using Kinematic Redundancy (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Visual servoing  Point cloud  Obstacle avoidance   Research on Modified Redirective Crash Cushions at Triangular End Shunts of an Expressway (EI收录) 会议 Shanghai, China, 作者:  Li, Xinwei[1];  Wen, Huiying[1];  Liu, Xiaoyong[2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Aircraft accidents  Airports  Collision avoidance  Crashworthiness  Finite element method  Guard rails  Roads and streets  Safety engineering  Transportation  Vehicles   An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录) 会议 Phuket Island, Thailand, 作者:  Xu, Tao[1,2];  Jia, Song Min[1];  Dong, Zheng Yin[1];  Li, Xiu Zhi[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Image segmentation  Mobile robots  Motion planning  Navigation  Neural networks  Numerical methods  Robots   Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   Kinematic Control with Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System (EI收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Yong, Yoon Seong[2];  Chiba, Ryosuke[3];  Arai, Tamio[4];  Ueyama, Tsuyoshi[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 End effectors  Flexible manipulators  Industrial manipulators  Industrial robots  Jacobian matrices  Kinematics  Modular robots  Robot applications  Robots   Nonholonomic Navigation and Control of A Wheeled Chair (CPCI-S收录) 会议 作者:  Ye, Weiquan[1];  Liu, Yiliang[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 SLAM  nonholonomic navigation  curb detection  moving obstacle avoidance   Multi-AGVs Collision-Avoidance and Deadlock-Control for Item-to-Human Automated Warehouse (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yan Xuejun[1];  Zhang Canrong[2];  Qi Mingyao[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 AGVS  collision  deadlock  traffic rules  control strategy  simulation   RGB-D Sensor-based Visual SLAM for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Visual-based SLAM  Extend Kalman Filter  Landmark  localization  obstacle avoidance