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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/27
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE 会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:  Lv Z(吕志);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Y(吕毅);  Yuan MZ(苑明哲)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/07
Design and Dynamic Simulation of Wheel/Track Transform Mobile Device 会议论文
Virtual, Shanghai, China, 2020-10-16-2010-10-18
作者:  Jing Leng;  Ming Chen;  Jianyu Xiao;  Jun Liu;  Jiaohua Xie
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/29
Research on Underwater Navigation and Positioning Method Based on Sea Surface Buoys and Undersea Beacons 会议论文
Chengdu, China, 2020-11-22
作者:  Zhai, Wei;  Wu, Jiali;  Chen, Yaru;  Jing, Zengzeng;  Sun, Guang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/28
Path planning for swarm AUV visiting communication node 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu HL(徐红丽);  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/05
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/23
Pheromone Inspired with Directional Variable on Underwater Robot Swarm 会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/18
Path planning for swarm AUV visiting communication node 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/05
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/23

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