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会议论文 [7]
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An improved method for 3D reconstruction based on uniform point drift registration estimation
会议论文
Beijing, China, 2019-10-26
作者:
Zhang, Fan
;
Wang, Xin
;
Hu, Chao
;
Qu, YouShan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/04/23
3D Reconstruction
Uniform Point Drift
Lidar
Binocular Stereo Vision
ADHESION MECHANISM OF SPACE CLIMBING ROBOT FEET WITH MICROARRAY STRUCTURE FOR ON-ORBIT SERVICING
会议论文
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2016), 2017-01-01
作者:
Su, Yilin[1]
;
Hou, Xuyan[2]
;
Xue, Pingping[3]
;
Zhang, Kailiang[4]
;
Li, Long[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
Advanced Path Planning System of Free-Floating Space Manipulator for On-Orbit Observation
会议论文
International Congress on Computation Algorithms in Engineering (ICCAE), Bangkok, THAILAND
作者:
Zeng, Cen
;
Mao, He
;
Song, Qingqi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
on-orbit servicing
point-to-point trajectory planning
free-floating mode
Study on Random Sampling Motion Planning Algorithm for Maneuvering in Close of On-Orbit Servicing Spacecraft
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation, JUN 29-JUL 04, 2014
作者:
Guo, Jifeng
;
Song, Chunlin
;
Chen, Cheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
servicing spacecraft
elliptical orbit
random sampling
A Novel Exterior Climbing Robot Design for Space Station
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China
作者:
Chengjiang Wang
;
Yongquan Chen
;
Meng Chen
;
Liangliang Han
;
Huihuan Qian
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/08/27
A concept for the satellite on-orbit self-servicing
会议论文
2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2006, June 25, 2006 - June 28, 2006
作者:
Sun, Kui
;
Xie, Zongwu
;
Gao, Xiaohui
;
Wang, Bin
;
Liu, Hong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
Obstacles Modeling and Collision Detection of Space Robots for Performing On-orbit Services (CPCI-S收录)
会议论文
2014 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (ICIST)
作者:
Mu, Zonggao[1,2]
;
Xu, Wenfu[1,3]
;
Gao, Xuehai[1,2]
;
Xue, Lijun[2]
;
Li, Chun[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/12
Space robot
Obstacle modeling
Collision detection
Trajectory Planning
On-orbit Servicing
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