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Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator
会议论文
Cape Town, South africa, February 15-17, 2019
作者:
Zhao, Ce
;
Zou YY(邹媛媛)
;
Bi, Xiaonan
;
Zhang C(张诚)
;
Li J(李杰)
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/06/18
kinematicanalysis
haptic handle
configuration
simulation
surgery simulator
INVESTIGATION OF OBSTACLE EFFECTS ON THE AERODYNAMIC PERFORMANCE OF FLAPPING WINGS
会议论文
Waikoloa, HI, JUL 30-AUG 03, 2017
作者:
Yin B(银波)
;
Yang GW(杨国伟)
;
Yin, B (reprint author), Chinese Acad Sci, Inst Mech, Key Lab Mech Fluid Solid Coupling Syst, Beijing, Peoples R China.
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/01/16
Immersed-boundary Method
Micro-air Vehicles
Insect Flight
Vortices
Forces
Flows
Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping
会议论文
Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
;
Qingping Wei
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/05/31
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle
会议论文
Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/05/31
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/01/23
Propulsion
Turning
Oscillators
Joints
Robot kinematics
Surface morphology
Research on Optimization Design of a New Type of Underwater Vehicle For Arctic Expedition
会议论文
Sixth International Symposium on Underwater Technology, Wuxi, China, April 21-24, 2009
作者:
Tang YG(唐元贵)
;
Li S(李硕)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2012/06/06
Arctic expedition
underwater vehicle
A-ARV
optimization design
Body-deformation steering approach to guide a multi-mode amphibious robot on land
会议论文
ICIRA 2008 First International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, China, Oct. 2008
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Ding, Ru
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/01/23
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