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Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/10/30
an accelerometion based heuristics algorithm for gait phase detection 会议论文
Wuhan, China, 13-14 May, 2017, 2017
作者:  Yingying Wang;  Hui Zhou;  Yuanyuan Wang;  Hongli Guan;  Zhen Huang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/02/02
Optimal turning gait for a three-link underwater robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/12/20
Mechanism design and locomotion of a snake robot 会议论文
12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2012, Jeju Island, Korea, Republic of, June 26-29, 2012
作者:  Gao Q(高琴);  Wang ZL(王哲龙);  Shang H(尚红);  Hu WJ(胡卫建);  Jiang M(姜鸣)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/04/21
An amphibious snake-like robot with novel gaits on ground and in water 会议论文
13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, ISC 2011, Cambridge, United kingdom, July 11-13, 2011
作者:  Li B(李斌);  Yu SM(郁树梅);  Ma SG(马书根);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06
仿人机器人步态模型的抗干扰分析 会议论文
2007年足球机器人大会论文集, 2007年足球机器人大会, 中国山东济南, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会
周珂; 冯帅; 孙增圻; 华芳; 徐正光; ZHOU Ke; FENG Shuai; SUN Zeng-qi; HUA Fang; XU Zheng-guang
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An Amphibious Snake-like Robot: Design and Motion Experiments on Ground and in Water 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2009), Zhuhai, China, June 22-24, 2009
作者:  Yu SM(郁树梅);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06
Locomotion Control and Gaits' Modality of a 3D NED Snake-like Robot 会议论文
Annual Conference of the SICE, Chofu, JAPAN, August 20-22, 2008
作者:  Yu SM(郁树梅);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06

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