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A Strategy of Subsea Pipeline Identification with Sidescan Sonar based on YOLOV5 Model 会议论文
Jeju, Korea, Republic of, October 12-15, 2021
作者:  Li Y(李岩);  Wu MY(武美妍);  Guo JH(郭家宏);  Huang Y(黄琰)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/02/19
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/07
Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV 会议论文
Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
作者:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Feng L(冯亮)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/03/08
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/07
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文
Xiamen, China, 2018-3
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/11/29
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhang QC(张秋成);  Zhang QF(张奇峰);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青);  Zhang YX(张运修)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/02/09
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
Macau SAR, China, 2017-12
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/05/06
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/07
Design and Implementation of An Autonomous I,anding Control System of Unmanned Aerial Vehicle for Power Line Inspection 会议论文
作者:  Qiu, Ronghua;  Miao, Xiren;  Zhuang, Shengbin;  Jiang, Hao;  Chen, Jing
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/21
MARWIN: A Mobile Autonomous Robot for Maintenance and Inspection 会议论文
Spain, 2017
作者:  A.Dehne;  T.Hermes;  N.Moeller
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/04/17

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