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Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:  Meng, Yan;  Su, Jianhua;  Wu, Jiaxi
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/15
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
Online, 2020-8
作者:  Fengyi Zhang;  Fangzhou Xiong;  Zhiyong Liu
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/01/12
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
Hefei, China, 2020
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/27
Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
温哥华, 2019-08-21
作者:  Zhang DP(张大朋)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/09/29
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/09
Seasonal prediction skills of FIO-ESM for North Pacific sea surface temperature and precipitation 会议论文
作者:  Zhao, Yiding;  Yin, Xunqiang;  Song, Yajuan;  Qiao, Fangli
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/19
Robot motor skill acquisition with learning in two spaces 会议论文
作者:  Fu, Jian;  Cao, Ce;  Du, Jinyu;  Shen, Siyuan
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
Fast robot motor skill acquisition based on bayesian inspired policy improvement 会议论文
作者:  Fu, Jian;  Shen, Siyuan;  Cao, Ce;  Li, Cong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/06
社交故事疗法对提升高功能自闭症儿童的社交技能的个案研究 会议论文
北京, 10.30-11.2
作者:  曹丛;  胡咏梅
收藏  |  浏览/下载：342/0  |  提交时间：2018/11/30

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