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Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
He Z(何震)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/27
combined energy supply
deep-sea
resident ROV
ROV
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Fule
;
Qu QX(屈秋霞)
;
Yuan, Baolong
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li YP(李宇鹏)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/27
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
海底地形地貌分析中的人工智能算法应用
会议论文
中国重庆, 2020-10-18
作者:
王大伟
;
王微微
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提交时间:2021/11/23
人工智能算法
海底地形地貌
海底地貌
Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection
会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Tang YG(唐元贵)
;
Wang J(王健)
;
Lu Y( 陆洋)
;
Chen C(陈聪)
;
Li JX(李吉旭)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/12/18
depth ocean
Autonomous and Remotely-operated Vehicle
parametric design
sea trail
application
Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System
会议论文
Weihai, China, October 14-16, 2020
作者:
Zhao YM(赵宇明)
;
He Z(何震)
;
Li GL(李格伦)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Li ZG(李智刚)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/04/13
ArduSub, Pixhawk
ROV
Extended Kalman filter algorithm
Double closed-loop PID
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QC(张秋成)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang C(王聪)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Zhang YX(张运修)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/02/09
Underwater autonomous manipulation
Dual manipulator system
Deep-sea hydraulic manipulator
Visual servoing
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang YX(张运修)
;
Xu DC(徐东岑)
;
He XH(何旭欢)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/02/09
Reconfigurable Tracked Mobile Modular
deep-sea rover ROV
Crawling obstacles
Mechanism-parameters design
Multi-objective
Genetic Algorithm
Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhao Y(赵洋)
;
Li S(李硕)
;
Li ZG(李智刚)
;
Sun B(孙斌)
;
Zhu PQ(祝普强)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/12/24
ROV
development and sea trials
resource exploration
deep sea
Design and Implementation of Amphibious Robot for Subsea Cable Maintenance
会议论文
2nd International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, CHINA, October 22-23, 2017
作者:
Li B(李斌)
;
Ye, Xudong
;
Hu, Bo
;
Li, Liangyi
;
Qiu, Shengjun
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/04/01
Amphibious robot
Remotely operated vehicle (ROV)
Manipulator
Subsea cable maintenance
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