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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection 会议论文 Milwauke, WI, United states, June 27-29, 2018 作者:  Yin P(殷鹏);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Peng Y(彭艳);  Xu LY(许凌云) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/09/30 Integrated navigation system with monocular vision and LIDAR for indoor UAVs 会议论文 Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017 作者:  Zheng, W.;  Xiao, J.;  Xin, T. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Air navigation  Antennas  Collision avoidance  Computer vision  Global positioning system  Industrial electronics  Optical data processing  Optical flows  Optical radar  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Vision  Autonomous obstacle avoidances  Evaluation systems  Image processing algorithm  Indoor navigation system  Integrated navigation systems  Monocular vision  On-board equipment  Visual odometry  Indoor positioning systems   Integrated Navigation System with Monocular Vision and LIDAR for Indoor UAVs 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2017 12TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2017-01-01 作者:  Zheng, Wenxuan;  Xiao, Jin;  Xin, Tong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 UAV  monocular vision  LIDAR  optical flow  visual odometry   A Line/Plane Feature-based Lidar Inertial Odometry and Mapping 会议论文 第三十八届中国控制会议, 中国广东广州, 2019 作者:  Xinyou Huo;  Liqian Dou;  Hanchen Lu;  Bailing Tian;  Miaomiao Du 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26