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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/11/28 Kinematics Analysis of Scissor Robot 会议论文 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Li ZQ(理中强);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/24 manipulators  Workspace analysis  Shear mechanism   Evaluating the deflection of dexterous continuum manipulators with unevenly distributed compliant joints 会议论文 2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, Augest 16-20, 2016 作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian Iordachita;  Mehran Armand 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/21 A cross-helical tendons actuated dexterous continuum manipulator 会议论文 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015 作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Yang ZD(杨臻达);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/12/20 Large deflection shape sensing of a continuum manipulator for minimally-invasive surgery 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, United states, May 26-30, 2015 作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Pedram, Sahba Aghajani;  Iordachita, Iulian;  Taylor, Russell H. 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/29