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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Algorithm of Improved Cubature Unscented Kalman Filter Based on the Model of Magnetometer for Underwater Glider Navigation System 会议论文 PROCEEDINGS 2018 33RD YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC), 2018-01-01 作者:  Huang, Haoqian[1];  Chen, Jianfeng[2];  Lu, Tianhang[3];  Zhou, Jun[4];  Qu, Chen[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 underwater glider  underwater navigation  inertial navigation system (INS)  cubature unscented Kalman filter   Marine Observation Network based on Underwater Vehicles 会议论文 9th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2014, Rome, Italy, November 12-14, 2014 作者:  Li S(李硕);  Yu JC(俞建成);  Li YP(李一平);  Tian Y(田宇) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/12/29 Ocean observation  sensor network  autonomous underwater vehicle  underwater glider   Steady three dimensional gliding motion of an underwater glider 会议论文 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011 作者:  Zhang SW(张少伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 Motion model and control strategies for an underwater glider 会议论文 20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010 作者:  Yu JC(俞建成);  Hu ZQ(胡志强);  Gu HT(谷海涛);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2012/06/06 Drag  Energy utilization  Fluid dynamics  Hydrodynamics  Scheduling   新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究 会议论文 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  张禹;  支建燊;  姜彤;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/02/17 水下滑翔机器人  浮力驱动  电液系统， EASY5