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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on finite element analysis 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016 作者:  Zou Y(邹运);  Liu H(刘浩);  Gao AZ(高安柱);  Zhou YY(周圆圆);  Hao SW(郝思文) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/13 Elastic component  Force sensing catheter  Finite element analysis  Cardiac surgery   Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05 作者:  Feng ZQ(奉振球) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/06/23 Medical Robot, Vascular Intervention   A miniature force sensor for catheter based on optical micro deformation detection 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Yang ZD(杨臻达);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Gao AZ(高安柱);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/20 基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  李言民;  刘浩;  闫杰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/26 导管介入机器人系统  远端力反馈  力控制  阻抗控制