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Industrial Robot Kinematics Parameter Identification
会议论文
作者:
Zhang, Yonggui
;
Liu, Chenrong
;
Liu, Peng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/15
Robot
Kinematics
Posture error
Parameter identification
Industrial robot kinematics parameter identification
会议论文
Kunming, China, December 18, 2013 - December 19, 2013
作者:
Zhang, Yong Gui
;
Liu, Chen Rong
;
Liu, Peng
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/15
Industrial robots
Cartesians
Kinematic parameters
Kinematics modeling
Posture error
Robot kinematics
Modeling and simulation of big pendulum hammer with natural coordinates
会议论文
3rd International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology, AEMT 2013, Zhangjiajie, China, May 11, 2013 - May 12, 2013
作者:
Zhang, Kewei*
;
Hu, Zhigang
;
Guo, Pengwei
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/27
simulation
modeling
multibody dynamics
natural coordinates
fully Cartesian coordinates
natural coordinate system
An Approach of Robotic Kinematics Parameters Calibration
会议论文
作者:
Zhang, Yonggui
;
Zhang, Heng
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/15
Robot kinematics
Error identification
Distance error
GA
An approach of robotic kinematics parameters calibration
会议论文
Beihai, China, December 22, 2012 - December 23, 2012
作者:
Zhang, Yonggui
;
Zhang, Heng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/15
Calibration
Gallium
Industrial engineering
Kinematics
Laser interferometry
Production engineering
Robots
Cartesian-coordinates system
Error identification
Hybrid genetic algorithms
Joint angle
Kinematics models
Kinematics parameters
Laser interferometer
Measured points
Parameter error
Parameters identification
Position data
Relative distances
Robot calibration
Robot end effector
Robot kinematics
Bearings-only tracking using probability hypothesis density filter in modified polar coordinates
会议论文
Takamastu, Japan, August 4, 2013 - August 7, 2013
作者:
Chen, Hui
;
Han, Chongzhao
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/15
Clutter (information theory)
Equations of state
Kalman filters
Nonlinear equations
Probability density function
Uncertainty analysis
Bearings-only tracking
Cartesian coordinate
Gaussian mixture probability hypothesis density
Measurement origin uncertainties
Modified polar coordinates
Multi-target tracking
Probability hypothesis density
Using probabilities
Comparison of SUT - H-infinity - and UKF in Cartesian and Modified Polar Coordinates for bearings-only tracking
会议论文
MTS/IEEE OCEANS Conference, Kona, HI, September 19-22, 2011
作者:
Xu JB(徐进宝)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Ren SZ(任申真)
;
Zeng JB(曾俊宝)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/06/06
Three-dimensional gridding and mosaic of reflectivities from multiple radars with a two-step variational method
会议论文
2011 International Conference on Remote Sensing, Environment and Transportation Engineering, RSETE 2011, Nanjing, China, June 24, 2011 - June 26, 2011
作者:
Yang, Yi
;
Chen, Donghui
;
Gan, Li
;
Fan, Yuchen
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/01/18
Ordinary differential equations
Civil engineering
Doppler effect
Doppler radar
Interpolation
Quality control
Reflection
Remote sensing
Space optics
Three dimensional
Weather forecasting
Background field
Cartesian grid
Cartesian Space
Coarse grid
Conical geometry
Coverage area
Data corrections
Fine grids
Gridding
High resolution
Individual characteristics
Low resolution
Multiple radar
Penalty term
Polar coordinate
Radar applications
Radar data
Radial direction
Retrieve mosaic
Severe weather
Spatial smoothness
Spherical coordinates
Temporal gaps
Variational
Variational methods
Vertical temperature profile
Weather research
基于性能指标图集的双足机器人行走模式规划
会议论文
2007年中国机械工程学会年会论文集, 2007年中国机械工程学会年会, 中国湖南长沙, CNKI, 中国机械工程学会、湖南省人民政府
付成龙
;
王健美
;
黄元林
;
陈恳
;
FU Chenglong
;
WANG Jianmei
;
HUANG Yuanlin
;
CHEN Ken
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浏览/下载:3/0
Improving Algorithm to Compute Geodetic Coordinates
会议论文
作者:
Li, Fei
;
Shu, Chanfang
;
Wang, Shuwei
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
geodetic goordinates
Cartesian coordinates
coordinates transformation
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