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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文 Harbin, China, November 29 - December 1, 2019 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Cao YZ(曹永战);  Zhu SY(朱树云);  Ge Z(葛壮) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/16 A Design and Modeling of the Bionic Variable Stiffness Unit Based on the Elbow Joint 会议论文 Guangzhou, China, November 17-19, 2018 作者:  Liu XG(刘霞刚);  Liu YW(刘玉旺);  Cheng Q(程强) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/24 Variable stiffness unit  Bionics  Lever principle   Control of a 3-DOF parallel wire driven stiffness-variable manipulator 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Sui CP(隋春平);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 Parallel Wire Driven  tracking control  singular perturbation  stiffness control