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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field 会议论文 Sanya, China, December 4-6, 2020 作者:  He NF(何乃峰);  Su YF(宿一凡);  Guo, Jilu;  Fan XL(范晓亮);  Liu ZH(刘子弘) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 mobile robot  path planning  artificial potential field method   A Study on The Assembly and Improvement of Electrical Contact Between Carbon Nanotube and Microelectrode 会议论文 1st International Conference Society of Micro/Nano Technology, CSMNT, Beijing, China, November 19-22, 2008 作者:  Tian XJ(田孝军);  Wang YC(王越超);  Dong ZL(董再励) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 Assembly  Improvement of electrical contact  Carbon nanotube (CNT)  Pulse gas alignment  Nanomanipulation based on atomic force microscope (AFM)  Sweeping voltage