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科研机构
沈阳自动化研究所 [30]
内容类型
会议论文 [30]
发表日期
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Qi S(祁胜)
;
Wang YX(王亚兴)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/05
An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection
会议论文
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:
Zou HB(邹杭波)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Chen YL(陈月玲)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/13
component
intelligent inspection
3D scanning
external calibration
multiple laser profiles
data fusion
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing
会议论文
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:
Zhang, MW(张梦巍)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/20
Unmanned surface vehicle
Automatic berthing
Kinetics model
Least square method
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Wang YT(王玉涛)
;
Zheng, Zongpeng
;
Su, Zhiqi
;
Yang G(杨钢)
;
Wang Z(王忠)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/10
Monocular vision
ArUco marker
Pose estimation
Moment, Rangin
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target
会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:
Pan S(潘思)
;
Gu F(谷丰)
;
Di CL(狄春雷)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/31
Automatic AFM Images Distortion Correction Based on Adaptive Feature Recognition Algorithm
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2023
作者:
Yang, Chengpeng
;
Wang, Shoujin
;
Hao, Chunxue
;
Yang Y(杨洋)
;
Shi JL(施佳林)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/14
AFM
edge detection
adaptive threshold
least squares fitting
horizontal distortion
Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information
会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Zhou, Yuqi
;
Gao HW(高宏伟)
;
Sun, Jian
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/14
Monocular vision
Pose estimation
Image processing
Recognition
Model loss and distribution analysis of regression problems in machine learning
会议论文
Zhuhai, China, February 22-24, 2019
作者:
Wang TR(王天然)
;
Yang N(杨楠)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/06/18
Statistics
machine learning
regression model
maximum likelihood
The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station
会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Xu ZG(徐志刚)
;
Bai XL(白鑫林)
;
Wang JY(王军义)
;
Liu MY(刘明洋)
;
Zhang X(张啸)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/14
Load transfer mechanism
Force loading control
Admittance controller
Ground test
The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station
会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Xu ZG(徐志刚)
;
Bai XL(白鑫林)
;
Wang JY(王军义)
;
Liu MY(刘明洋)
;
Zhang X(张啸)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/14
Load transfer mechanism
Force loading control
Admittance controller
Ground test
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