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自动化研究所 [24]
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会议论文 [24]
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内容类型:会议论文
专题:自动化研究所
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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/27
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/06/24
A real-time underwater robotic visual tracking strategy based on image restoration and kernelized correlation filters
会议论文
Shenyang, China, 9-11 June 2018
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/21
Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
会议论文
Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
;
Chong Tang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/05/31
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Chen, Shifeng
;
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Yuan, Jun
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic shark
CPG
Multi-Sensors
Motion control
Mechanical design of a two-joint robotic fish
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/06/20
mechanical design
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai)
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/23
Active visual tracking of free-swimming robotic fish based on automatic recognition
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Xu, De
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/08/19
Visualization, Target tracking, Histograms, Kalman filters, Target recognition, Robot kinematics
Design and implementation of a novel biomimetic robotic jellyfish
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, 2013
作者:
Xiao Jundong
;
Duan Jinghui
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/01/23
Servomotor
Robot kinematics
Actuators
Propulsion
Microcontrollers
Cavity resonators
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