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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of a compact rotary series elastic actuator with nonlinear stiffness for lower limb exoskeletons 会议论文 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019, Hong Kong, China, 2019-07-08 作者:  Zhou, Libo;  Chen, Weihai;  Chen, Wenjie;  Bai, Shaoping;  Wang, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Structure design and simulation on bionic lower extremity rehabilitation robot 会议论文 Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017 作者:  Zhang, J.;  Yi, X.;  Wang, J.;  Chen, W. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Exoskeleton (Robotics)  Industrial electronics  Kinematics  Machine design  MATLAB  Robots  Three term control systems  Kinematic Analysis  Lower extremity exoskeletons  Lower extremity rehabilitations  Motion simulations  Rehabilitation effects  Rehabilitation robot  Three dimension modeling  union simulation  Structural design