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SLAM for Planar Mobile Robot 会议论文
作者:  Cheng, Liu;  Junping, Wang;  Zhaohui, Zhang;  Xu, Bian;  Xuesong, Mei
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/11/19
Navigation and Control System of Mobile Robot Based on ROS 会议论文
作者:  Zhi, Li;  Mei Xuesong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26
A multi-frame graph matching algorithm for low-bandwidth RGB-D SLAM 会议论文
作者:  Zheng, Shuai;  Hong, Jun;  Zhang, Kang;  Li, Baotong;  Li, Xin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02
Development of An Intelligent Interaction Service Robot Using ROS 会议论文
作者:  Zhang Zhaohui;  Mei Xuesong;  Bian Xu;  Cai Hanghang;  Ti Jian
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm base on EKF and SPKF 会议论文
作者:  Javad, Zolghadr;  Cai, Yuanli;  Majid, Yekkehfallah
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/26
A Robust Fusion Method For RGB-D SLAM 会议论文
作者:  Liu, Tong;  Mang, Xiaowei;  Wei, Ziang;  Yuan, Zejian
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/10
Image-based Tree Pruning 会议论文
作者:  Liu, Wei;  Kantor, George;  De la Torre, Fernando;  Zheng, Nanning
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10
Robust Sharp Features Infer from Point Clouds 会议论文
作者:  Cao Juming;  Slam, Wushour;  Yao Xinhui;  Li NaiQian;  Liang Jin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/10
PoU based sharp features extraction from point cloud 会议论文
作者:  Cao, Juming;  Slam, Wushour;  Liang, Jin;  Liang, Xinhe;  Zhang, Dehai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/10
A SLAM Algorithm Based on the Central Difference Kalman Filter 会议论文
作者:  Zhu, Jihua;  Zheng, Nanning;  Yuan, Zejian;  Zhang, Qiang;  Zhang, Xuetao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/18

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