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清华大学 [31]
内容类型
会议论文 [31]
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2010 [31]
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内容类型:会议论文
专题:清华大学
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空间机器人建模、规划与控制研究现状分析
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成
;
孙富春
;
孙增圻
;
WU LiCheng
;
SUN FuChun
;
SUN ZengQi
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浏览/下载:6/0
人形机器人步态的平滑切换
会议论文
2005中国机器人大赛论文集, 2005中国机器人大赛, 中国常州, CNKI, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心
汤哲
;
孙增圻
;
罗圆
;
周长久
;
Tang Zhe
;
Sun Zengqi
;
Luoyuan
;
Zhou Changjiu
收藏
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浏览/下载:3/0
一种实现姿态可变逼真人脸动画的模型
会议论文
第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集, 第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005), 中国昆明, CNKI, 中国计算机学会、中国图象图形学学会、ACM SIGCHI中国分会、清华大学计算机科学与技术系
柳杨华
;
徐光祐
;
LIU Yang-hua
;
XU Guangyou
收藏
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浏览/下载:4/0
天然宇宙射线μ子成像检测技术研究进展
会议论文
第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集, 第十一届中国体视学与图像分析学术会议, 中国浙江宁波, CNKI, 中国体视学学会
涂超
;
赵自然
;
张丽
收藏
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浏览/下载:6/0
欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制
会议论文
中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集, 中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会, 中国黑龙江哈尔滨, CNKI, 中国系统仿真学会
刘盛平
;
陆震
;
吴立成
;
LIU Sheng-ping
;
LU Zhen
;
WU Li-cheng
收藏
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浏览/下载:4/0
基于结构光源的大屏幕交互技术
会议论文
第四届和谐人机环境联合学术会议, CNKI
秦永强
;
喻纯
;
史元春
;
Yongqiang Qin
;
Chun Yu
;
Yuanchun Shi
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/15
结构光源
旋转手势
平坦区段
用户体验测试
structured laser pointer,rotation gesture,plain section,user study
TN249
利用齐次变换矩阵分析人体上肢在康复运动训练中的代偿运动
会议论文
第三届北京国际康复论坛, CNKI
姚重阳
;
季林红
;
王子羲
;
陈里宁
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
代偿运动
替代运动
康复运动训练
齐次变换矩阵
冗余度
motor equivalence
neuro-rehabilitation
homogeneous transfer matrix
redundant
R49
基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
张令波
;
孙富春
;
孙增圻
;
Lingbo Zhang
;
Fuchun Sun
;
Zenqqi Sun
收藏
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浏览/下载:3/0
仿人机器人步态模型的抗干扰分析
会议论文
2007年足球机器人大会论文集, 2007年足球机器人大会, 中国山东济南, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会
周珂
;
冯帅
;
孙增圻
;
华芳
;
徐正光
;
ZHOU Ke
;
FENG Shuai
;
SUN Zeng-qi
;
HUA Fang
;
XU Zheng-guang
收藏
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浏览/下载:3/0
直线轨迹扫描断层成像中的图像重建及恢复方法研究
会议论文
第十二届中国体视学与图像分析学术会议, CNKI
张丽
;
高河伟
;
邢宇翔
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陈志强
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程建平
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Zhang Li
;
Gao Hewei
;
Xing Yuxiang
;
Chen Zhiqiang
;
Cheng Jianping
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/15
直线轨迹扫描
断层成像
图像重建
图像恢复
straight-line trajectory scan
tomographic imaging
image reconstruction
image restoration
TP391.41
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