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清华大学 [11]
内容类型
会议论文 [11]
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2010 [11]
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内容类型:会议论文
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基于文档中心内容快速提取的Web监控辅助系统
会议论文
中文信息处理前沿进展——中国中文信息学会二十五周年学术会议论文集, 中国中文信息学会二十五周年学术会议, 中国北京, CNKI, 中国中文信息学会
王灿辉
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金奕江
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马少平
;
WANG Can-hui
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JIN Yi-jiang
;
MA Shao-ping
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浏览/下载:5/0
智能空间中基于主动模式的位置计算
会议论文
第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集, 第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005), 中国昆明, CNKI, 中国计算机学会、中国图象图形学学会、ACM SIGCHI中国分会、清华大学计算机科学与技术系
江文峰
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陈渝
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史元春
;
王碧波
;
谷洪亮
;
孙云峰
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JIANG Wen-Feng
;
CHENYu
;
SHI Yuan-Chun
;
WANG Bi-Bo
;
GU Hong-Liang
;
SUN Yun-Feng
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浏览/下载:1/0
一种用于最少传感器跟车系统的控制方法
会议论文
CNKI
李升波
;
王建强
;
李克强
;
张磊
;
Shengbo Li
;
Jianqiang Wang
;
Keqiang Li
;
Lei Zhang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/15
终端滑模
奇异
抖振
跟车控制
TSM
singularity
chattering
vehicular following control
U463.6
位置传感器网络中移动目标定位精度的视觉测试方法
会议论文
第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集, 第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007), 中国山东济南, CNKI, 山东大学计算机科学与技术学院
崔岩
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史元春
;
陈渝
;
Cui Yan
;
Shi Yuanchun
;
Chen Yu
收藏
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浏览/下载:5/0
自调整模糊控制器及其在飞机自动着陆纵向控制中的应用
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
胡叶楠
;
孙富春
;
刘华平
;
孙增圻
;
Hu Yenan
;
Sun Fuchun
;
Liu Huaping
;
Sun Zengqi
收藏
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浏览/下载:2/0
精密工作台扰动观测器设计及实现
会议论文
第二十四届中国控制会议论文集(下册), Proceeding of the 24rd Chinese Control Conference, 第二十四届中国控制会议, The 24rd Chinese Control Conference, 中国广州, CNKI, 中国自动化学会控制理论专业委员会
杨开明
;
朱煜
;
叶佩青
;
Yang Kaiming
;
Zhu Yu
;
Ye Peiqing
收藏
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浏览/下载:2/0
A study of the influence of the rolling of moving part on the dynamic characteristics of OPU actuator
会议论文
Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, Seventh International Symposium on Optical Storage, Zhanjiang, China, INSPEC
Jigang Ru
;
Longfa Pan
;
Jianshe Ma
;
Hongwei Shi
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浏览/下载:2/0
Study on the special vision sensor for detecting of position error in robot precise TIG welding of some key part of rocket engine
会议论文
Advanced Materials and Devices for Sensing and Imaging II, Conference on Advanced Materials and Devices for Sensing and Imaging II, Beijing, PEOPLES R CHINA, Web of Science, INSPEC
Zhang, WZ
;
Chen, NA
;
Wang, B
;
Cao, YP
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浏览/下载:5/0
Circular Sub-window Multi-Step GPI Method in Seam Tracking of Welding Robot Based on 3D Vision
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PT II, PROCEEDINGS, 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, Web of Science, INSPEC
Zhang, Wenzeng
;
Zheng, Zhewei
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Ma, Xiande
;
Chen, Qiang
;
Du, Dong
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/06/15
Welding robot
seam tracking
gray projecting integral method
visual servoing
STRAIGHT-LINES
TRANSFORM
IMAGES
Computer Science, Artificial Intelligence
Characters and development of laser ranging technology on small-satellite relative position measurement
会议论文
Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, Second International Conference on Space Information Technology, Wuhan, China, INSPEC
Peng Gao
;
Zheng You
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浏览/下载:5/0
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