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基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/10/22
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
作者:  李冬冬;  郑荣;  林扬;  李德隆;  张瑶
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/06/24
一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103048997A, 申请日期: 2013-04-17,
作者:  刘健;  于闯;  林扬;  贾松力;  刘爱民
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2013/10/15


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