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沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
专利 [4]
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2017 [1]
2014 [2]
2013 [1]
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一种水下机器人用推进装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:
俞建成
;
李春阳
;
谭智铎
;
何震
;
金文明
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/07/13
一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103631174A, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:
李一平
;
阎述学
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2014/04/03
一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103631174B, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:
李一平
;
阎述学
;
曾俊宝
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2016/03/30
一种小型水下机器人推进控制系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735762U, 申请日期: 2013-02-13, 公开日期: 2013-02-13
作者:
李一平
;
阎述学
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2013/10/15
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