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一种水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  俞建成;  李春阳;  谭智铎;  何震;  金文明
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一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103631174A, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2014/04/03
一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103631174B, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2016/03/30
一种小型水下机器人推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735762U, 申请日期: 2013-02-13, 公开日期: 2013-02-13
作者:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2013/10/15


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