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| VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利
申请日期: 2021-09-30,
作者: Zhao XG(赵新刚); Zhao M(赵明); Zhang DH(张道辉); Zhang B(张弼); Chu YQ(褚亚奇)
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| 助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 申请日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27
作者: 彭斯宁; 冯靖凯 ; 倪智宇; 刘金国
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| 一种助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 刘金国; 冯靖凯; 倪智宇; 彭斯宁
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205198395U, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 苏陈; 薛增飞
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| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2015/10/19 |
| 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2015/10/19 |
| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生
收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2015/01/20 |
| 消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647477U, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2014-06-18
作者: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| Bionic temporal mandibular joint redundancy drive chewable robot for use in medical oral cavity and food science fields during teaching process, has robot body provided with bionic temporal lower jaw joint and lower jaw moving platform. 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-03-05
作者: CONG M DU J XU W WEN H WANG G
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