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| 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利 申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14 作者: 刘金国; 张鑫; 周浩 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利 申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14 作者: 刘金国; 张鑫; 周浩 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种机械臂误差分析方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 申请日期: 2017-08-11, 作者: 刘金国; 畅晨光; 祁若龙; 倪智宇; 冯靖凯 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/09/18 |
| Double moving type crane, has dual-system air outlet part divided into movement kinematics and dynamics, double machine system divided into three parts, and lifting pulley group fixed on auxiliary crane arm head. 专利 申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-04-24 作者: PAN Z WANG X CAO X LIANG Y LIN Y JI 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/13 |
| 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06 作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2014/04/16 |
| 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06 作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2013/10/15 |