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| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 曲明伟; 俞建成 ; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 曲明伟; 谭智铎; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
申请日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-06-11
作者: 李吉旭; 尹远; 李阳; 朱宝彤; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种深海生态过程长期定点观测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206394850U, 申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2017-08-11
作者: 杜林森; 孔范东; 张巍; 李彬; 唐实
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 申请日期: 2017-07-07,
作者: 金文明; 李硕; 黄琰; 谭智铎; 王启家
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27
作者: 谭智铎; 金文明; 王振宇; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2018/12/09 |
