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一种多水下机器人半物理仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201732262U, 申请日期: 2011-02-02, 公开日期: 2011-02-02
作者:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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多任务自动立体仓库控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1293146A, 申请日期: 2001-05-02, 公开日期: 2003-07-23
作者:  曹洪凯
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