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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/11/28
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201552580U, 申请日期: 2010-08-18, 公开日期: 2010-08-18
作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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