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科研机构
沈阳自动化研究所 [17]
内容类型
专利 [17]
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2017 [1]
2016 [2]
2015 [5]
2014 [2]
2012 [2]
2011 [1]
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一种水下机器人用推进装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:
俞建成
;
李春阳
;
谭智铎
;
何震
;
金文明
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/07/13
一种万米ARV光纤系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:
曾俊宝
;
李硕
;
孙龙飞
;
李一平
;
唐元贵
收藏
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浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2016/09/07
一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644742B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-08-04
作者:
刘铁军
;
许以军
;
尹远
;
胡志强
;
朱兴华
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/18
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者:
周圆圆
;
李言民
;
刘浩
;
韩建平
;
杨云生
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/10/19
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
作者:
唐元贵
;
张艾群
;
俞建成
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2016/10/02
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
作者:
唐元贵
;
张艾群
;
俞建成
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2015/07/02
一种用于比对深海水密接插件性能的装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678208A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
梁洪光
;
任福琳
;
何立岩
;
何震
;
李春阳
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/07/02
一种用于比对深海水密接插件性能的装置
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678208B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-12-19
作者:
何震
;
李春阳
;
梁洪光
;
任福琳
;
何立岩
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/12/29
轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203557925U, 申请日期: 2014-04-23, 公开日期: 2014-04-23
作者:
唐元贵
;
张艾群
;
俞建成
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2014/07/31
浅水滑翔机用俯仰调节装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203391984U, 申请日期: 2014-01-15, 公开日期: 2014-01-15
作者:
金文明
;
俞建成
;
黄琰
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/04/03
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