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| 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22
作者: 王瑾; 金文明; 黄琰; 罗业腾; 张煜东
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| 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22
作者: 王瑾; 金文明; 黄琰; 罗业腾; 张煜东
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| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27
作者: 金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航
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| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27
作者: 金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航
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| 一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 申请日期: 2017-07-07,
作者: 谭智铎 ; 李春阳; 金文明; 俞建成; 王旭
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| 深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239880U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者: 王旭; 俞建成; 金文明; 谭智铎; 李春阳
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| 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104369850A, 申请日期: 2015-02-25,
作者: 金文明; 俞建成; 黄琰
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2015/07/02 |
| 浅水滑翔机用俯仰调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203391984U, 申请日期: 2014-01-15, 公开日期: 2014-01-15
作者: 金文明; 俞建成; 黄琰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2014/04/03 |
| 一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102486633B, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2014-05-07
作者: 俞建成
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2014/07/30 |
| 一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102486633A, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2014-05-07
作者: 俞建成
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