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基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670446B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-01
作者: 胡志强; 于延凯; 刘大勇; 冯亮; 曹钧凯

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基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670446A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-01
作者: 胡志强; 于延凯; 刘大勇; 冯亮; 曹钧凯

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一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895724A, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者: 王洪光; 张宏志; 姜勇; 孙启志; 凌烈

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一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895724B, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者: 王洪光; 张宏志; 姜勇; 孙启志; 凌烈

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三臂环形巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203293182U, 申请日期: 2013-11-20, 公开日期: 2013-11-20
作者: 韩旭升; 姜勇; 郭敏; 王洪光; 何文进

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一种污泥深度脱水全过程自动控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202898208U, 申请日期: 2013-04-24, 公开日期: 2013-04-24
作者: 于广平; 唐嘉丽; 郭高飞; 苑明哲; 刘坚

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一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201922448U, 申请日期: 2011-08-10, 公开日期: 2011-08-10
作者: 尚文利; 于龙会; 胡国良; 周晓锋; 史海波

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一种步行式管道机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102114878A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-09-26
作者: 王挺; 姚辰; 李小凡; 王忠; 罗宇

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一种步行式管道机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102114878B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-09-26
作者: 王挺; 姚辰; 李小凡; 王忠; 罗宇

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水下滑翔机用转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201872931U, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2011-06-22
作者: 金文明; 俞建成

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