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| Mechanical arm-target locating method, involves obtaining self-characteristic parameter of binocular vision camera, and judging whether grasping operation of target object is finished by returning state information of mechanical arm base. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-03-06
作者: WANG D GU W LIAN J WANG Z WANG W
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| Performance requirements based variable rigidity spring design method, involves judging whether linearity of characteristic curve is not affected by exploration parameter, and obtaining optimal solution by performing iteration process. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-02-23
作者: XIAO W WU C ZHANG W MA J MA G LV Y
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| 一种基于视觉的机械臂避障方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 曹江涛; 张晓雪; 刘金国 ; 高庆
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| 基于光诱导介电泳机械力的免标记细胞电特性获取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105486867A, 申请日期: 2016-04-13,
作者: 刘连庆; 梁文峰; 李文荣; 张伟京; 肖秀斌
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| 一种并行批加工设备优化调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105320105B, 申请日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-09-29
作者: 刘斌; 虞国良; 严学军; 李冬; 刘昶
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| Sequence image synthesis based characteristic point extracting method, involves performing calibration plate angle point extracting process according to affine transformation principle, and performing camera parameter adjusting process. 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-12-07
作者: JIA Z XU P LIU W LIU Y FAN C YANG Y
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| Mark spot energy distribution based multi-matching characteristic extracting method, involves determining pixel gray value of straight line path, and performing multi-energy line space fitting process according to line fitting parameter. 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-05-04
作者: JIA Z MA X LIU W LU J
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| 一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105067023A, 申请日期: 2015-11-18,
作者: 赵忆文; 卜春光; 庄严; 闫飞; 高英丽
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| 一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105067023B, 申请日期: 2015-11-18, 公开日期: 2017-11-14
作者: 卜春光; 庄严; 闫飞; 赵忆文; 高英丽
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| 一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104881561B, 申请日期: 2015-09-02, 公开日期: 2017-09-29
作者: 王伟; 毕欣; 杜劲松; 张清石; 高洁
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