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一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104880707B, 申请日期: 2015-09-02, 公开日期: 2017-09-26
作者:  高扬;  毕欣;  杜劲松;  王伟;  田星
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/01/20
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/11/28
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/07/13
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/07/13
Human body gait analysis method based on multi-sensor fusion, has obtaining gait parameter from static state to running state, using Kalman filter to update human body position information. 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-07-08
作者:  WANG Z ZHAO H CHOU S
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一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853908A, 申请日期: 2014-06-11,
作者:  杜劲松;  毕欣;  高洁;  田星
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2014/07/31
一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853908B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2017-11-14
作者:  田星;  高洁;  毕欣;  杜劲松
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/11/28
Real-time digital video image stabilization method based on improved Kalman Filter, involves performing improved diamond fast block matching process, and performing global motion estimation based on square of minimum value. 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-11-12
作者:  MA X SONG J
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