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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
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| 一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
申请日期: 2020-09-01,
作者: 曾鹏; 万广喜; 夏长清; 李庆鑫; 于海斌
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| 一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 专利
申请日期: 2020-09-01,
作者: 曾鹏; 万广喜; 宋纯贺; 于海斌
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| 在Openflow交换机中实现支持多种工业网络传输协议的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105791177B, 申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2017-05-10
作者: 曾鹏 ; 王金涛; 李栋; 王照伟; 俞雪婷
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| IEC61970 CIM模型数据查询访问方法 专利
申请日期: 2014-12-24, 公开日期: 2014-12-24
作者: 孟昭勇; 王守军; 张守鹏; 张子仲; 许泰峰
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| 基于IEC61158标准现场总线的通信芯片架构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101753393B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-12-07
作者: 于海斌; 杨志家; 吕岩; 谢闯; 崔书平
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| 一种自动检测并校正总线极性的电路结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101751315B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-11-09
作者: 谢闯; 刘志峰; 杨志家; 张超; 王建军
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