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阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373926U, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2017-08-04
作者:  唐实;  张竺英;  张奇峰;  霍良青;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18
一种主手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105710894A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  霍良青;  张奇峰;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/09/07
一种主手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105710894B, 申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2017-09-29
作者:  杜林森;  霍良青;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/10/19
一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/07/02
一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/05/05
一种铰接式液压管接头 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104675806B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-09-29
作者:  张竺英;  孙斌;  杜林森;  霍良青;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/10/19
主手摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204248907U, 申请日期: 2015-04-08, 公开日期: 2015-04-08
作者:  霍良青;  张奇峰;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/07/02
一种水下液压伺服阀压力补偿结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103790880A, 申请日期: 2014-05-14, 公开日期: 2016-04-13
作者:  孙斌;  张竺英;  霍良青;  张巍;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/07/31
一种水下液压伺服阀压力补偿结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103790880B, 申请日期: 2014-05-14, 公开日期: 2016-04-13
作者:  孙斌;  张竺英;  霍良青;  张巍;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/05/05
水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203579662U, 申请日期: 2014-05-07, 公开日期: 2014-05-07
作者:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/07/31

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