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一种微型能量捕获装置及其捕获方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703490A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  石刚;  于海;  江宏;  李洪谊;  荣亮
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一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102486633B, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2014-05-07
作者:  俞建成
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一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102486633A, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2014-05-07
作者:  俞建成
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一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102079373A, 申请日期: 2011-06-01,
作者:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
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