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| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| MEDIUM ACCESS CONTROL METHOD, BASED ON BROADCAST PREAMBLE INTERCEPTION, FOR COGNITIVE SENSOR NETWORK 专利
申请日期: 2020-01-01,
作者: Liang W(梁炜); Yu HB(于海斌); Zheng M(郑萌); Du MY(都满毅); Liu S(刘帅)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| MEDIUM ACCESS CONTROL METHOD, BASED ON BROADCAST PREAMBLE INTERCEPTION, FOR COGNITIVE SENSOR NETWORK 专利
申请日期: 2018-08-30,
作者: Zheng M(郑萌) ; Yu HB(于海斌); Yang YT(杨雨沱); Liu S(刘帅); DU M(都满毅)
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2018/11/18 |
| 一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法 专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2020-01-10
作者: 杜劲松; 高洁; 赵越南; 高扬; 王伟
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法 专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2020-01-10
作者: 杜劲松; 高洁; 赵越南; 高扬; 王伟
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/02/19 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
申请日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
作者: 李波; 赵宏宇; 刘健; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/12/31 |
| Hollow damping rod integrated multi-stage energy dissipation mechanism, has collision ring and rotating spring fixed with slide block, and collision ring and circular-shaped rubber gasket connected to form energy consumption unit. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-05-22
作者: FU X LI H WANG J
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| Suspending self swinging anti-collision stack compartment, has filling layer fixed on end of multiple balance safety shell that are connected to rotation adjusting device, and rubber sleeve whose top end is provided with support steel plate. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-03-27
作者: YANG Y HUANG R QIN J YU Q CHEN Z
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| Space grid structure distributed built-in-tuned mass damper, has connecting spring and viscous damper connected together to form collision system, and guide rod provided with sliding ball for reducing friction. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-05-04
作者: DUAN Y HUO L SONG G
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者: 付明亮; 张阳; 张会文; 冷雨泉; 张伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/06/17 |
