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一种具有自适应功能的管道移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104976485B, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2017-12-26
作者:  张国伟;  郑怀兵;  李志强;  王聪;  李斌
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一种具有自适应功能的管道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104976485A, 申请日期: 2015-10-14,
作者:  李斌;  王聪;  李志强;  郑怀兵;  张国伟
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2015/10/19
基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203732079U, 申请日期: 2014-07-23, 公开日期: 2014-07-23
作者:  张涛;  崔龙;  王方玉;  李洪谊
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2013/10/15
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2015/01/20
Self-adaption towing underwater attitude control device, has vertical balance wing provided with two ends of extending end of main wing and connected with ship deck on constant tension winch. 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-01-23
作者:  LU C JIN C LIN Y YU Y JI Z QIN P
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多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201913387U, 申请日期: 2011-08-03, 公开日期: 2011-08-03
作者:  赵明扬;  金文海;  房灵申;  郭幸;  朱天旭
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2013/10/15
一种自适应管道移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201093144Y, 申请日期: 2008-07-30, 公开日期: 2008-07-30
作者:  马书根;  李斌;  李鹏;  叶长龙;  龚海里
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2013/10/15


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