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| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇
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| 一种无人机自动贴标签装置 专利
专利号: 202021257460X, 申请日期: 2021-03-19,
作者: 江玲; 袁火平; 于兴旺
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| 一种彩色微光多目立体视觉相机及其数据融合方法 专利
专利号: CN202010850839.X, 申请日期: 2020-08-21, 公开日期: 2021-01-08
作者: 胡炳樑; 张耿; 周安安; 张昕; 杨凡超
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| 全透明的可三维调整尺寸的装配式多功能岩土工程模型箱 专利
申请日期: 2020-06-19, 公开日期: 2020-06-19
作者: 刘庭金; 陈汉成; 廖强; 林少群
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| 一种液压式隧道分级让压支护结构及施工方法 专利
申请日期: 2020-04-24, 公开日期: 2020-04-24
作者: 董建华; 徐斌; 颉永斌; 李建军; 包万飞
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| 一种富水黄土的预加固施工方法以及隧道施工方法 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07
作者: 周凤玺; 邵彦平; 周志雄; 侯彦东; 张明礼
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| 一种充气减隔震隧道衬砌结构及施工方法 专利
申请日期: 2020-03-31, 公开日期: 2020-03-31
作者: 董建华; 王斌; 颉永斌; 杨晓宇; 师利君
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| 软弱围岩隧道冻结初期支护结构及施工方法 专利
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2020-03-24
作者: 颉永斌; 董建华; 王钧; 李建军; 魏少强
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| 全透明的可三维调整尺寸的装配式多功能岩土工程模型箱 专利
申请日期: 2019-11-29, 公开日期: 2019-11-29
作者: 刘庭金; 陈汉成; 廖强; 林少群
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| 一种装配式桩基转换隧道结构及施工方法 专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2019-11-12
作者: 董建华; 徐斌; 包万飞; 孙国栋; 颉永斌
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