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| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
作者: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立
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| 一种基于半监督学习的单目视觉里程预测方法及里程计 专利
申请日期: 2018-12-11, 公开日期: 2018-12-11
作者: 刘国良; 罗勇; 田国会
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| 一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车 专利
专利号: 2017204106818, 申请日期: 2018-01-16,
作者: 肖剑 ; 傅顺; 郑彬; 赵永廷
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| 一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-14
作者: 毕树生; 杨东升; 郑晶翔; 曹博; 袁畅
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| 一种实时高精度视觉里程计方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-14
作者: 尹继豪; 范维思; 袁丁; 朱红梅; 李文越
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| 一种基于深度学习的端到端视觉里程计及方法 专利
申请日期: 2017-05-10, 公开日期: 2017-05-10
作者: 刘国良,罗勇,田国会,赵洋
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| 一种基于单轴水平旋转惯导与里程计组合的高精度车辆定位定向方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-03-23
作者: 李魁; 高家欣; 陈元培; 张京娟
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| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者: 杜英魁; 韩建达
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| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者: 杜英魁; 韩建达
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| 阵列式高速视觉里程计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203848826U, 申请日期: 2014-09-24, 公开日期: 2014-09-24
作者: 杜英魁; 韩建达
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